一、回顾 1、第一章的时候，我们了解到，无刷电机就是在有刷电机的基础上，通过变换参考对象转变过来的。但是变换之后，我们需要增加两个部分，“位置传感器”和“线圈控制器”。 2、第二章的时候，我们了解到位置传感器，是通过三个hall元件感应磁钢的电磁，从而获得转子的位置。 3、所以这一章就了解一下，晶体管具体是怎么样控制线圈的。当然晶体管有很多钟，本章…

一、前言 1、各位看官且听好了。这上回说到，无刷电机就是从有刷电机变换过来的。这变换之后呢，就不能自行换相了（切换线圈供电）。这相不能切换了，这还了的，但工程师总有办法，他自然能解决这个难题。 2、话说原本有刷电机换相，是通过机械结构自行切换的。变换为无刷电机后，控制系统要先检测到转子的位置，然后再根据转子位置控制三相输出，这样往复循环，才能控制电…

一、前言 1、说在最前，博主推荐一部电影《三傻大闹宝莱坞》。里面有一个让博主印象深刻的片段，兰彻用“记录、分析、总结......”一长串的话描述“书”，来嘲讽教授只会注重课本上的定义，而忽略了定义背后的本质。 2、公式、定理、道理...，都是对某一方面有深刻认识的人，为了总结其领会到的本质，不得已用公式、文字描述出来。先有的本质，才有对这些实物的描…

一、开启usb功能 linux开启某项功能的三步，设备树，驱动，应用。 1、设备树添加usb设备节点 1、linux5.7.1已经对全志系列芯片进行了支持，可惜的是f1c200s并不在其中，不过关于usb的驱动，可以借鉴a10型号，并做出一些修改。 2、添加驱动第一步，修改设备树。修改设备树之前，通过源码中Documentation下的帮助文档，找…

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一、开启u-boot显示功能 1、首先要说明的是，博主的LCD屏是裸屏，不需要对屏幕进行初始化，即可直接使用。所以下面的步骤是省略了显示屏初始化部分。 2、类比kernel开启显示功能，推测实现u-boot开启显示功能大概也是三个方面，第一配置设备树，第二是在菜单中打开驱动，第三是应用层调用。 2、事实也确是如此，但也并不完全如此。可能是因为博主的…

一、关于交叉编译环境 1、还记得第一节，配置的交叉编译环境吗，u-boot和内核都是通过它编译的，且都可以正常运行。但是当博主使用其编译应用程序的时候，发现执行程序无法在设备上运行。 2、查阅多方面的资料，发现交叉编译环境确实是在x86架构上编译生成arm架构的程序，但是arm同样有多种架构和指令集，博主使用的交叉编译环境默认生成v7指令集的可执行…

一、总述 1、做过单片机的小伙伴都知道，想要点亮屏幕，首先是对屏幕做初始化，然后把显示数据传入屏幕，就可以控制屏幕显示了，当然这只是简单描述。 2、实际在控制屏幕的过程中，首先是对屏幕这个外部设备进行初始化，比如扫描方式、行列数目，前后门廊啊等等，当然大部分情况下是供应商直接提供的初始化代码。其次是要对单片机的外设接口进行初始化，外设接口是要和屏幕…

一、简介 1、试想，当你的linux主机藏在犄角旮旯里面，是不是每次开机都要翻箱倒柜钻桌底，或者你的主机在家里，而自己又经常不在家，让它一直在哪里开着吧，又浪费电。所以远程开机就有了应用场景。 2、Wake-on-LAN简称WOL就是用于远程开机的一种技术，具体可以参考度娘。大致原理，就是通过网络给网卡发送指定的数据，网卡再经过PCI接口唤醒电脑主…

1、linux下，一切皆是文件，在文件系统挂载之前，内核在内存中挂载虚拟的文件系统，用于运行主要的进程。之后再挂载硬盘上的文件系统，才正常启动。 2、linux文件系统制作工具，博主使用的是buildroot。其操作相对简单，而且方便。这里使用buildroot2018.2.11构建文件系统，并且在之后的应用编译时候，也需要用到它的交叉编译环境。 …