月度归档: 2024年1月

3 篇文章

【foc电机控制·笔记三】H桥电路和三相电机驱动逻辑
一、回顾 1、第一章的时候,我们了解到,无刷电机就是在有刷电机的基础上,通过变换参考对象转变过来的。但是变换之后,我们需要增加两个部分,“位置传感器”和“线圈控制器”。 2、第二章的时候,我们了解到位置传感器,是通过三个hall元件感应磁钢的电磁,从而获得转子的位置。 3、所以这一章就了解一下,晶体管具体是怎么样控制线圈的。当然晶体管有很多钟,本章…
【foc电机控制·笔记二】位置传感器初了解
一、前言 1、各位看官且听好了。这上回说到,无刷电机就是从有刷电机变换过来的。这变换之后呢,就不能自行换相了(切换线圈供电)。这相不能切换了,这还了的,但工程师总有办法,他自然能解决这个难题。 2、话说原本有刷电机换相,是通过机械结构自行切换的。变换为无刷电机后,控制系统要先检测到转子的位置,然后再根据转子位置控制三相输出,这样往复循环,才能控制电…
【foc电机控制·笔记一】三相电机的理论支持
一、前言 1、说在最前,博主推荐一部电影《三傻大闹宝莱坞》。里面有一个让博主印象深刻的片段,兰彻用“记录、分析、总结......”一长串的话描述“书”,来嘲讽教授只会注重课本上的定义,而忽略了定义背后的本质。 2、公式、定理、道理...,都是对某一方面有深刻认识的人,为了总结其领会到的本质,不得已用公式、文字描述出来。先有的本质,才有对这些实物的描…