一、源代码 首先是mod_timer.c文件 /* 文件功能： 提供统一的时间节点 用法介绍： 1.使用Mod_Timer_Init函数进行相关变量初始化 2.将Mod_Timer_1ms_Loop放于1ms循环的中断中 3.通过Mod_Timer_Set_AnyTf设置自由标志的高低电平时间 作者： 春风催雪 更新记录： 2021-11-6>…