一、回顾 1、第一章的时候，我们了解到，无刷电机就是在有刷电机的基础上，通过变换参考对象转变过来的。但是变换之后，我们需要增加两个部分，“位置传感器”和“线圈控制器”。 2、第二章的时候，我们了解到位置传感器，是通过三个hall元件感应磁钢的电磁，从而获得转子的位置。 3、所以这一章就了解一下，晶体管具体是怎么样控制线圈的。当然晶体管有很多钟，本章…

一、前言 1、各位看官且听好了。这上回说到，无刷电机就是从有刷电机变换过来的。这变换之后呢，就不能自行换相了（切换线圈供电）。这相不能切换了，这还了的，但工程师总有办法，他自然能解决这个难题。 2、话说原本有刷电机换相，是通过机械结构自行切换的。变换为无刷电机后，控制系统要先检测到转子的位置，然后再根据转子位置控制三相输出，这样往复循环，才能控制电…

一、前言 1、说在最前，博主推荐一部电影《三傻大闹宝莱坞》。里面有一个让博主印象深刻的片段，兰彻用“记录、分析、总结......”一长串的话描述“书”，来嘲讽教授只会注重课本上的定义，而忽略了定义背后的本质。 2、公式、定理、道理...，都是对某一方面有深刻认识的人，为了总结其领会到的本质，不得已用公式、文字描述出来。先有的本质，才有对这些实物的描…