一、回顾 1、第一章的时候，我们了解到，无刷电机就是在有刷电机的基础上，通过变换参考对象转变过来的。但是变换之后，我们需要增加两个部分，“位置传感器”和“线圈控制器”。 2、第二章的时候，我们了解到位置传感器，是通过三个hall元件感应磁钢的电磁，从而获得转子的位置。 3、所以这一章就了解一下，晶体管具体是怎么样控制线圈的。当然晶体管有很多钟，本章…