一、硬件介绍 1、上次把编译环境配置过程说完，发现忘了介绍硬件了。博主使用的是荔枝派，具体的型号是CherryPi-F1C200S。为了避免不必要的麻烦，原理图就不贴出来了。可以自行到某宝进行搜索。 2、在这个硬件上有两个坑需要注意，第一个是，它的串口默认使用的A2A3，但是u-boot（荔枝派nano）的默认串口是E0E1。改程序对于一个小白来说…