一、内核源码

1、首先，源码可以从官网进行下载，官网地址是

https://www.kernel.org

本教程使用的是5.7.1，也可以从如下网址直接下载

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.1.tar.gz

将下载好的压缩包放在提前准备好的路径/usr/local/f1c200s/kernel下面

2、如同u-boot，kernel也需要进行配置，且内核源码里面也有全志官方的配置文件sunxi_defconfig。但是若要适配f1c200s，仍需要修改很多其他的参数，所以我们使用比较完备的licheepi的配置文件。

配置文件下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1VCKU3mChoZ2fUkkayI6WkQ?pwd=k7d6

下载之后将配置文件放置在内核同样的位置，/usr/local/f1c200s/kernel

二、源码配置

1、首先进入目录/usr/local/f1c200s/kernel，对源码进行解压缩

#进行内核源码解压缩
tar -vxf linux-5.7.1.tar.gz

#然后进入解压出来的目录
cd linux-5.7.1

2、解压缩之后，配置架构和交叉编译器。这里同样可以使用grep命令，查看CROSS_COMPILE的位置（但是实际上源代码里面并没有定义，需要手动添加）

#首先执行vim命令，打开Makefile文件
vim Makefile

#然后在Makefile文件的开头位置，添加如下代码，用来指定架构和编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-

3、修改完Makefile之后，再对设备树进行修改。linux设备相关模型大致为 总线->>驱动->>设备。

a、总线比如说iic总线，spi总线，是一大类的统称，其中有一个比较特殊的是platform总线，表示的是没有明确归类的虚拟的总线，比如要控制一个io口可能就需要用到它。我们平时用的最多的就是虚拟总线。

b、驱动，自然就是控制设备运行的驱动程序，它和设备相互组合。

c、linux中，设备和驱动的组合，是内核自动匹配的。所以呢，假如我们要实现一个设备的功能，我们就需要注册设备和驱动，并指出设备所需要的驱动名称，内核匹配完成，就可以正常驱动设备了。

d、为了方便归纳设备，linux把原本需要从代码中添加设备的方式，变更为设备树文件的方式，这样，添加设备的时候就不需要修改代码，只需要在设备树文件.dts里面添加，在内核编译的过程中，设备树文件会被编译成dtb，被内核直接调用。

4、设备树文件之所以叫树，就是因为设备之间存在着关系，就像树一样，有主干有枝干。一个设备就是一个节点，所有的节点都挂在根节点下，f1c200s根节点以下有三个重要的节点，分别是clocks，cpus，soc。意如其名。

#include "suniv-f1c100s.dtsi"  //设备树文件也可以像c语言一样加载其他的设备文件

/{  //根节点
	...
	clocks{  //时钟节点
		...  //每个节点下都会有对应的配置信息
	}
	cpus{
		...  //子节点下还可以有自己的子节点
	}
	...
}

5、博主使用的硬件，是用TF卡启动的，而官方配置里面是用spiflash启动的，所以呢，就需要在设备树文件里面添加mmc设备（TF卡）

a、首先进入目录/usr/local/f1c200s/kernel/linux-5.7.1/arch/arm/boot/dts，打开文件suniv-f1c100s.dtsi，在节点soc->pio下添加如下内容，进行引脚申请。

			mmc0_pins: mmc0-pins {  //分号之前是给节点起的名字
				pins = "PF0", "PF1", "PF2", "PF3", "PF4", "PF5";  //申请引脚
				function = "mmc0";  //指定设备
			};

b、依然是文件suniv-f1c100s.dtsi，在soc节点下，添加mmc0设备

		mmc0: mmc@1c0f000 {  //@后面是设备的地址
			compatible = "allwinner,suniv-f1c100s-mmc",  //这里是指定厂商和驱动，有两个参数，表示
				"allwinner,sun7i-a20-mmc";               //此设备支持这两种驱动，内核会依次查找匹配
			reg = <0x01c0f000 0x1000>;  //这里是从芯片手册得到的寄存器地址和长度
			clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC0>,  //这里是此设备需要用到的时钟
				<&ccu CLK_MMC0>,
				<&ccu CLK_MMC0_OUTPUT>,
				<&ccu CLK_MMC0_SAMPLE>;
			clock-names = "ahb",  //给时钟起的名字
				"mmc",
				"output",
				"sample";
			resets = <&ccu RST_BUS_MMC0>;  //指定复位单元
			reset-names = "ahb";
			interrupts = <23>;  //中断号，和芯片手册相对应
			pinctrl-names = "default";  //引脚名称
			pinctrl-0 = <&mmc0_pins>;  //引脚列表，就是在soc->pio内定义的节点
			status = "disabled";  //状态设为关闭
			#address-cells = <1>;  //设置子节点的地址占用大小
			#size-cells = <0>;  //设置子节点寄存器尺寸描述占用大小
		};

c、当然不能忘了，在文件suniv-f1c100s.dtsi的开头位置，添加两个头文件，不然设备节点上面调用的时钟就找不到定义的位置了。

#include <dt-bindings/clock/suniv-ccu-f1c100s.h>
#include <dt-bindings/reset/suniv-ccu-f1c100s.h>

d、再接下来，就需要修改suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts了，同样是在路径/usr/local/f1c200s/kernel/linux-5.7.1/arch/arm/boot/dts下，打开文件suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts。细心的读者就会发现，在文件的开头，已经把suniv-f1c100s.dtsi加载进来了。

两个文件的两个根节点，其实就是同一个根节点。在根节点下添加3.3v设备。在根节点之外，启动mmc设备。

	reg_vcc3v3: vcc3v3 {
		compatible = "regulator-fixed";
		regulator-name = "vcc3v3";
		regulator-min-microvolt = <3300000>;
		regulator-max-microvolt = <3300000>;
	};

&mmc0 {
	vmmc-supply = <&reg_vcc3v3>;
	bus-width = <4>;
	broken-cd;
	status = "okay";
};

e、做完上面的操作，设备树就已经配置完成啦。

6、配置完设备树，然后就可以进行菜单配置了。

#首先进入目录
cd /usr/local/f1c200s/kernel

#解压缩licheepi的官方配置
unzip linux-licheepi_nano_defconfig.zip

#将配置文件复制到指定目录
cp linux-licheepi_nano_defconfig linux-5.7.1/arch/arm/configs/

#进入内核源码目录
cd linux-5.7.1

#在进行最终配置的时候，先安装一些必须的插件
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install bc

#将licheepi官方配置套用到源码
make linux-licheepi_nano_defconfig

如果还需要配置其他的参数，还可以通过执行make menuconfig进行菜单配置。最后，执行make命令，进行编译

7、编译完成之后，会在路径/usr/local/f1c200s/kernel/linux-5.7.1/arch/arm/boot下，生成zImage，会在路径/usr/local/f1c200s/kernel/linux-5.7.1/arch/arm/boot/dts下，生成文件suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb。这两个文件就分别是内核和设备树。

三、TF卡分区

1、u-boot那一篇讲过，在芯片启动的时候，soc会自动的从启动位置（TF卡）读取4k内容，而这4k内容，在tf卡上就是开头的绝对物理地址。

2、上一篇也讲过，u-boot启动以后，会从mmc读取内核和设备树到内存。所以tf卡是需要我们提前分区处理好，并且要提前把内核和设备树文件放入到指定位置。

3、ubuntu下有gparted软件，可以很方便的对TF卡进行分区，而且是界面操作。

4、首先把TF卡的开头2M预留出来，用作u-boot的存储。

5、接着2M的空间，设置32M大小的区域，并且设置文件系统为fat16格式。u-boot配置时有命令load mmc 0:1 0x80008000 zImage;等，就是从这个空间复制文件到内存，因为u-boot只能识别fat16格式，所以格式设置为fat16，名称设置为boot。

6、在之后的TF卡剩余空间，可以根据需求设置大小，但是最小不能小于100M，因为这里是放根文件系统的地方。把这个区域设置为ext4文件系统，设置名称为roots。

7、接下来，就可以使用mount命令挂载磁盘了。使用cp命令，将文件zImage和suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb复制到boot内。完成后记得使用umount卸载磁盘。

8、最后，将TF卡插入到开发板上，上电，就可以看到加载内核的打印信息。